ST4000+ geeft de geest

[Marien]

Kennen jullie dat: Laatste tocht lekker op de autopilot gevaren. Gisteravond met GPS en Imray kaartplotter aan het stoeien geweest. De communicatie gaat met horten en stoten en vandaar even de check of de NMEA wel goed bij de autopilot aan komt. DUs autopilot aan en op de gebruikelijke piep na, bleef het stil. Normaal maakt het stuurwiel een slagje maar gisteravond niet meer.
 
Op de ST unit lijkt alles te werken alleen op koerscorrectie reageerd de wiel motor niet meer. Op een gegeven moment een seintje van low battery.

Meten is weten: en de spanning blijkt van voldoende niveau te zijn. Vervolgens op de wiel motor kabel gemeten. Bij koer correcties constateerde ik kleine wijzigingen in de waarde in de buurt van de 1 volt. Daar gaat die motor niet op draaien natuurlijk. Kabel gemeten, die is goed.

Heeft er iemand het elektrisch schema van de elektronica in de display unit. Ik vermoed dat de uitgangstrap kaduuk is. Eind volgende week begint de vakantie, de timing is dus perfect. Grrrrr.

[tedp]

Kijk even op dit topic: http://jeanneauforum.nl/forum/electra/stroomvoorziening-instrumenten/msg4407/#msg4407.

Het zou een spanningsval in de voeding van de motor kunnen zijn. Als je aan de motor 1 volt meet zou er een stekker min of meer los kunnen zitten. Of corrosie?

Ik had een slechte verbinding in het voedingrelais van de complete instrumentenset, die daardoor uitviel als ik de automaat aanzette.

Als bij jou de rest het blijft doen: zit er een separate voeding naar de wielmotor, en heeft die een dikke draad? Zijn alle connectors goed? Zit er een apart relais tussen dat de grote stroom schakelt?

[Marien]

Ik heb alles met overbemeten diameters uitgevoerd zodat er geen spanningsverlies bij de motor optreedt. Alles aangesloten conform de manual. Ik heb gisteren de kabel aan de motorzijde gemeten. Die zit immers buiten net als de bediening. Morgen ga ik toch maar eerst op de uitgang van de module zelf meten.
Het zou met een spanningval te maken kunnen hebben omdat ik ook 1x de melding low battery kreeg. Echter was er later bij meten gewoon 12,75V op de unit aanwezig ().
Ik heb inmiddels een schema en daaruit maak ik op dat 4 transistoren kruislings de richting linksom/rechtsom aansturen. Ik kan me niet voorstellen dat deze alle 4 stuk zijn. Dan zit er nog een gestabiliseerde voeding in. De display doet het op zich wel m.a.w. die voeding lijkt ook gewoon te werken. Rest er nog 1 transistor die de voedingsspanning scheidt/omzet naar een interne referentiespanning. Dit zou wel eens de boosdoener kunnen zijn.
Eerst maar even het hele printje checken op soldeer haarscheurtjes.

[anneguus]

ik heb wel eens problemen gehad met de st4000 voor stuurwiel, met name met de roerstandgevers. ik heb toen goede support gehad van de helpdesk van Holland Nautic. Als je er in slaagt de juiste persoon aan de telefoon te krijgen (ik had toen Stijn de Wit), dan kunnen ze op jouw vraag vertellen welke voltages op welke punten je moet kunnen meten, idem voor weerstand etc. Dan krij je een goed beeld wat er aan de hand is. Helaas geven ze bi Raymarine geen volledige schema's waar je het zelf uit kan halen.

[anneguus]

Marien,

is het mogelijk het schema "on line" te zetten?

[H2O Yacht]

Doe even een mail naar me, kijk ik wat ik voor je kan betekenen!
Groet G.Hiemstra Service dealer Raymarine Noord-Holland

[Marien]

Anneguus, het schema vind je terug in de bijlage.

http://jeanneauforum.nl/forum/index.php?action=downloads;sa=view;down=94

Gisteren heb ik de print nagemeten. Op de belangrijke punten meet ik netjes spanning. Alleen de uitgang van de H-brug gaf niets door. Er zitten 5 identieke transistoren in, Tr 13 t/m 16 en 18. Tr 18 laat de voeding door naar de brug. Deze functioneerde nog en gaf op pootje 2 en 3 andere weerstandswaarden door dan de 4 van de H-brug. Echt goed meten lukt alleen als je ze los neemt. Eerst maar even 4 nieuwe transistoren gekocht, daarna de bestaande 4 verwijderd en deze gaven inderdaad lage weerstandswaarden door in vergelijk met de nieuwe. Vervolgens de nieuwe geplaatst.

Morgenavond alles weer inbouwen en testen. Eerst 12v direct op de motor zetten om te kijken of deze geen kortsluiting heeft. Hoe kan het immers dat de uitgang zomaar kapot is (bliksem inslag???). Overigens gisteren ook de kabel door gemeten. Deze is goed dus daar ligt het niet aan.

Hopelijk heb ik met de 4 nieuwe transistoren het probleem getackeld.

H2O yacht, heb jij anders nog tips. En komt dit probleem je bekend voor?

[Marien]

Gisteravond de autopilot getest. Eerst het motortje doorgemeten. Deze gaf een nogal lage Ohmse waarde aan dus dacht ik dat deze kaduuk zou zijn en daarmee eindtrap had opgeblazen. Motortje dus eerst separaat aan de 12V gehangen en deze geen vrolijk zijn rondjes draaien. Dus lijkt toch goed te zijn.
Vervolgens de print teurg in de module geplaatst maar helaas een schroefje waarmee 1 van de transistoren aan het koellichaampje zit, was te lang. De dremel wacht geduldig af. Bij gebrek aan beter maar even de buzzer verwijderd en de achterzijde iets afgeveild. Daarna de module aangesloten en halleluja; het stuurwiel begon te draaien en de aansturen vanaf de knoppen werkt ook.
Vervolgens getracht de NMEA weer aan de gang te trappen maar dat is helaas gestrand. Toch wil ik richting Lowestoft de SOG en XTE kunnen uitlezen, dus de zoektocht gaat verder. Een aantal weerstandjes lijkt verdacht dus straks maar even kijken of we deze op de zaak hebben (tja het is wel SMD dus dat kleine spul).

Wordt vervolgt. 

[Marien]

Wat vervangende componentjes geplaatst. Nu maar hopen dat de NMEA weer door komt.

Zojuist een bericht van de havenmeester ontvangen dat er een bliksem inslag in de haven is geweest en dat er meerdere boten schade aan de elektra hebben. Zou dit de reden van mijn kapotte autopilot kunnen zijn? Accu lader, ST60, marifoon, gps, radio, koelkast enz. werken allemaal nog. Gelukkig schakel ik de laatste tijd alles uit bij vertrek, dus ook de accu lader. Heeft me wellicht voor erger behoed.

[anneguus]

Marien,

ik heb het schema gedownload, ziet er compleet uit. maar ik heb een st4000 voor stuurwiel. is dit schema op internet te vinden? misschien is het in grote lijnen hetzelfde, want je hoeft alleen maar een motortje te laten draaien??

[Marien]

Ik heb ook een stuurwiel, deze is precies hetzelfde. De keuze stuurwiel of helmstok zit hem alleen in de software aangezien je dit via setup kan wijzigen.

[anneguus]

Ja, ik heb de stuurwiel versie gezien in de download, was effe te snel met reageren. Ik heb er ook nog zo'n computer box bij, die vind ik niet terug in het schema?